Согласно ст.1158 Гражданского кодекса РФ:
Отказ от части причитающегося наследнику наследства не допускается. Однако если
наследник призывается к наследованию одновременно по нескольким основаниям (по
завещанию и по закону или в порядке наследственной трансмиссии и в результате
открытия наследства и тому подобное), он вправе отказаться от наследства,
причитающегося ему по одному из этих оснований, по нескольким из них или по всем
основаниям.
То есть, если бы, например, Ваш отец составил бы при жизни завещание, в котором бы указал, что оставляет Вам только квартиру, то Вы бы могли получить квартиру, а от машины, которая полагается Вам и другим наследникам первой очереди при наследовании по закону, отказаться.
Поэтому решайте сами: либо Вы принимаете все наследство со всеми долгами, либо полностью от него отказываетесь.
В любом случае имейте ввиду, что согласно ст.1175 ГК РФ, каждый из наследников отвечает по долгам наследодателя
только в пределах стоимости перешедшего к нему наследственного имущества.