Попечительство. Помогите пожалуйста получить

Здравствуйте, могу ли я лишить своих родителей родительских прав? Мне 17лет (через пару недель будет 18 лет) , я живу у Бабушки уже 10 лет, Бабушка не оформила опеку рашьше , потомучто боялась что мне заберут в детский дом. Спасибо.