Разъяснение по покупке залогового автомобиля

Я хочу приобрести автомобиль, находящийся в залоге у банка. Хозяин авто мне предлагает чтобы, я передал ему деньги за стоимость автомобиля, чтобы расплатится с банком и получить ПТС. После заключить договор купли продажи. Прошу разъяснить как юридически закрепить факт передачи денег не в ущерб сторонам договора.