Завещание оспорить

мой отец при жизни написал завещание в котором все свое имущество завещал своей жене-моей матери. но у отца есть еще двое детей от других браков.Есть ли у них шансы оспорить завещание?

Согласно ст.1149 ГК РФ

1. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля).

В нетрудоспособность сюда входит инвалидность 1,2,3 групп.

мой отец при жизни написал завещание в котором все свое имущество завещал своей жене-моей матери. но у отца есть еще двое детей от других браков.Есть ли у них шансы оспорить завещание?