Как избежать лишения обязательной доли наследства по закону?

Родители имея имея шесть детей (пять из которых имеют недвижимость, подтвержденную свидетельствами о праве собственности, а шестой, являясь инвалидом детства по зрению второй группы не имеет недвижимости, а временно проживает по договору аренды в общежитии Общества слепых при предприятии Общества с семьей, в составе которой ребенок до трех лет) хотят все наследство передать любым способом одному из детей, у которых уже есть своя недвижимость. Как родители могут поступить, не нарушая закона, чтобы свое имущество передать одному из детей (по средствам договора дарения, купли-продажи, завещания), но только не инвалиду? Как ребенку инвалиду отстоять свое право на обязательную долю наследства по закону?