Вступление в наследство

Здравствуйте.нам досталось наследство от бабушки.Мы его долго не оформляли, т.к. были проблемы с мамой, сейчас мамы уже нет в живых. приходится вступать в наследство через суд. Недавно выясняется, что в нашей комнате(наследство) уже незаконно живут.с чего нам нужно начать, чтобы не потерять комнату.