Возможно ли унаследовать квартиру?

Добрый день! Скажите, пожалуйста, как правильно поступить в следующей ситуации: после смерти матери (в 2005 году) на двоих сыновей осталась приватизированная квартира, в наследство не вступили на данный момент. При этом старший сын имеет 1/4 долю квартиры, но проживает и прописан в собственном жилье, а младший сын и проживает и прописан в данной квартире, но на протяжении уже 7 лет не оплачивает счета по квартире (электроэнергия, газ, отопление, ...)

Есть ли возможность у старшего сына стать единственным наследником, при погашении долгов по данной квартире? Что будет с квартирой в случае не погашении долга?