Можно ли вернуть автомобиль?

лет 6 или 7 назад, ко мне подошел товарищь, и предложил продать мой автомобиль за хорошую сумму, я согласился! он взял мой автомобиль, чтобы показать покупателю! Оставил свою машину, уехал и пропал, больше чем на пол года! когда вернулся, без автомобиля, меня не было дома! он сказал моему отцу что где то через недельку привезет деньги, а пока ему не на чем ездить и попросил отца вернуть его автомобиль! отец отдал ему ключи и он опять пропал! Прошло время, за машину пришел налог, не маленькая сумма и мы подали в суд! суд обязал его выплатить налог и вернуть деньги за авто но не такие большие, как он обещал! После этого, он должен был приехать на авто, что бы мы его переоформили! он не приехал и снова пришел налог! Вопрос: могу ли я забрать у него автомобиль обратно? Ведь оформлен он на меня и договор купли продажи, мы не заключали!