Что я могу сделать!?

Здравствуйте, мне 17 лет, как мне отказаться от родителей? Ситуация такая: Отец меня бил, бил до синяков, была ситуация,что ударил меня скейтбордом,...

было это в классе 3-4.Последний раз он ударил меня в прошлом году. Сейчас угрожает, что хочет меня ударить, что надоела ему. Мать стоит на стороне отца и отказывается что-либо предпринимать. Родители категорически отказываются меня отпускать погулять даже на час, хотя учусь я довольно не плохо. Все дела по дому оставляют на меня, а сами ничего не делают, после того как я говорю, что :«Все делаю я, а вы даже не помогаете», они отвечают :«ТЫ ТУТ НИКТО!», а мать говорит :«Тебе вообще ничего нельзя делать!», прямо так и говорит. Из уст отца регулярно летят оскорбления в мой адрес, такие как :«Мразь, тупорылая и т. д », остальные матерные обзывания. Я боюсь им перечить, так как неоднократно отец бил меня, мать ни разу не пыталась заступиться за меня. Что могу сделать лично я, и что я могу сделать по закону?