Добрый день!
Я так понимаю, что Вы купили машину по «генеральной доверенности». К сожалению, доверенность предоставляет право совершать поименованные в ней действия от имени доверителя и не является договором купли-продажи. Автомобиль юридически остался принадлежать Вашему родственнику. «Расторгнуть доверенность в одностороннем порядке» нельзя никак, ее может отозвать только лицо, выдавшее доверенность. Если у вас отсутствуют письменные документы именно по вопросу приобретения автомобиля (например, договор, расписка и др.), то Вам будет сложно доказать факт того, что машину Вы купили, оплатили предыдущему владельцу ее стоимость. Попробуйте договориться с родственником.