Имеем ли мы право на проживание в частном доме

Здравствуйте! Прошу Вас подскажите с вопросом по жилью. Мы с мужем живем в частном доме его бабушки уже 15 лет. оплачиваем все услуги за дом. Сделали ремонт, провели отопление, воду. сделали канализацию. С нами проживает трое детей 17,15 и 7 лет. Все прописаны. После смерти бабушки никто не в ступал в права наследства. Сейчас дом оформила на себя свекровь и сказала, чтобы мы выехали из дома или она подает на нас в суд на выселение. Какие права имеем мы с мужем, ведь фактически мы все 15 лет содержали этот дом.