Александр,
1.Если срок вступления в наследство Вами пропущен, единственный возможный вариант, обратиться в суд с иском «Об установлении факта принятия наследства».
В суде Вам нужно будет доказать, что после смерти родителей Вы фактически вступили в наследство совершив фактические действия по принятию наследства, а именно, пользовались обстановкой в доме производили расходы на содержание и ремонт дома, оплачивали земельный налог и.т.д.
Для этого приведите в суд 2-х свидетелей, которые подтвердят эти факты и приложите документы о том что вы платили допустим налог за землю, оплачивали электроэнергию и.т.д.
2.Если суд вынесет решение в Вашу пользу, обращаетесь к нотариусу по месту открытия наследства, и получаете Свидетельство о праве на наследство.
3.Обращаетесь с этим свидетельством и другими необходимыми документами в Росеестр и оформляете право собственности на дом и землю.