Наталья, уже сейчас бабушка может оформить дарение на свою долю, никаких проблем. А что касается доли дедушки, то бабушка должна подать исковое заявление в суд о признании права собственности на долю квартиры в порядке наследования. Данный иск будет основываться на фактическом вступлении в наследство, т.е. бабушка фактически приняла наследство: платит коммуналку, налоги, содержит квартиру и т.п. По практике суд на стороне таких бабушек. Потом на основании решения суда бабушка на себя зарегистрирует долю деда и ее подарит.
Но если у бабушки есть время (в добром здравии), можно сначала получить решение суда, а уже потом дарить всю квартиру. Удачи.