На нас хотят подать в суд

Здравствуйте! У меня такая ситуация. Вчера поздно вечером по дороге по левой полосе ехала старая бмв она притромозила у огромной лужи, мы же поехали по правой полосе и проехали по ней. в итоге нас потом догоняет эта бмв от туда вылетает мужик лет так 45 и начинает орать. Дело в том что, в тот момент когда мы проехали по луже у бмв было открыто окно и вся вода с грязью к ним в салон. Он настаивает что мы виноваты. в итоге вызвали гаишников, те же сказали, мы правила не нарушали, нашей вины в этом нет, гаишники посоветовали написать тем заявление в полицию, на нас. Те хотят по дать на нас в суд. Что нам делать в этой ситуации?