Добрый вечер, Алена. Система правоохранительных органов устроена таким образом, что описанные вами события маловероятны. Скорее всего вы просто не в курсе. По факту ДТП, по факту смерти в результате ДТП обязательно должна была проводится проверка, независимо от заявлений (или их отсутствия) потерпевших. Если дело не было доведено до суда, значит был отказной материал, либо, как вариант — виновник скрылся и не был установлен. Родственников должны были уведомить о результатах такой проверки. Вы, скорее всего, не были признаны потерпевшей, поэтому не знаете подробностей. Подавать заявление в суд нельзя. Можно обратиться с заявлением в правоохранительные органы, вам должны будут дать ответ.
Следует иметь ввиду также, что описанные вами события скорее всего подпадают под формулировки ст. 264 УК РФ:
3. Деяние, предусмотренное частью первой настоящей статьи, повлекшее по неосторожности смерть человека, — наказывается принудительными работами на срок до четырех лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трех лет либо лишением свободы на срок до пяти лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трех лет.
(в ред. Федерального закона от 07.12.2011 N 420-ФЗ)
4. Деяние, предусмотренное частью первой настоящей статьи, совершенное лицом, находящимся в состоянии опьянения, повлекшее по неосторожности смерть человека, — наказывается лишением свободы на срок до семи лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трех лет.
Таким образом, это преступление либо средней тяжести, либо тяжкое. Сроки давности по уголовным делам данное категории регулируются ст. 78 УК РФ:
1. Лицо освобождается от уголовной ответственности, если со дня совершения преступления истекли следующие сроки:
б) шесть лет после совершения преступления средней тяжести;
в) десять лет после совершения тяжкого преступления
Т.е. если водитель был трезв, или установить не удалось, в каком состоянии он был — то сроки истекли и к уголовной ответственности он привлечен не будет (если, он не был объявлен в розыск).
Да, приношу извинения — коллега абсолютно прав — ч. 3, 4 ст. 264 — средняя тяжесть, сроки прошли.