Гражданское дело

В суд был подан иск на страховую компанию на заниженную страховую выплату, с учетом соблюдения до судебного порядка. В первом судебном заседании назначили судебную экспертизу перед вторым судебным заседанием , узнав результаты судебной экспертизы осуществила доплату и на суде заявила ,что добровольно исполнили иск и судья принял доводы ответчика , что страховая компания в добровольном порядке исполнила свои обязательства

Вопрос: В добровольном порядке осуществлена выплата или нет.