Ввоз автомобиля

Добрый день.

Я хочу задать вопрос, который обсуждался здесь очень много раз, но я так и не смог получить полный и что самое главное АКТУАЛЬНЫЙ на данный момент ответ на него.

Вопрос звучит следующим образом:

"Я гражданин Грузии, у меня есть Вид На Жительство РФ, осенью я получаю гражданство. У меня есть в собственности автомобиль оформленный в Грузии и на грузинских номерах. Я хотел бы его привезти в России и поставить тут на учет. Соответственно могу ли я сделать это без уплаты пошлины (растаможки) ? если да, то каким условиям я/авто должны соответствовать ?"