ДТП, вымогательство

Произошло ДТП с участием велосипедиста. Машина заезжала на тротуар,чтобы припарковаться, в этот момент я ехала на велосипеде,у меня слетела цепь с велосипеда и не было возможности затормозить, тк нет ручного тормоза. В итоге велосипед врезается в машину,которая заезжая перегородила путь на тротуаре. В машине был парень с девушкой,машины девушки,а парень был за рулем. Страховки у них нет, есть только ОСАГО. Водитель начал требовать денег за ремонт машины, на ней всего две небольшие царапины. Сначала он сказал,что ремонт будет стоить 43 тысячи,потом сошлись на 20 тысячах, сказал,чтобы я написала ему расписку,что взяла у него в долг эти деньги и бумагу,что претензий к нему не имею и вину свою признаю. Но денег у меня таких нет,тк я студентка и была в состоянии шока и не понимала,что делаю. Теперь звонит и спрашивает,когда деньги отдам. Имеет силу расписка, не заверенная у нотариуса?Могу ли я подать на него заявление за вымогательство?