Завершение обгона в зоне действия знака 3.20

Выехал для обгона на встречную полосу сразу после знака 3.21, через 200 метров знак 3.20, видеть его не мог, т.к. он был закрыт обгоняемым тс (камаз), через 500м после 3.21 крутой поворот (т.е. для обгона 500м нормальной видимости), разметки на дороге нет. Завершил маневр на самом повороте. Сразу за поворотом стоит экипаж (видеть начало обгона не могли, весь участок в 500м закрыт от них лесом, на записи видно завершение обгона)), естественно остановили, выписали протокол: обгон в зоне действия знака 3.20 и с ограниченной видимостью. Написал в нем, что не согласен, т.к. обгонял сразу после знака 3.21, а разметки на дороге нет. В ГИБДД дело рассмотрели без моего участия, повестку и смс не получал. "Присудили" 5000р. Хочу обжаловать в суде. На что мне нужно обратить внимание и какими статьями аргументировать свою позицию?

П.С. Записи с видеорегистратора нет, есть свидетель, который ехал со мной в машине, вписать в протокол его забыл((, заболтали гаишники. Но говорил инспекторам, что есть свидетель.