Несовершеннолетний ребенок

Я в разводе,живем отдельно.Несовершеннолетняя дочь живёт со мной.У ней диагноз"Гидроцифальный синдром головного мозга но не на группе.Она адекватна,но не управляема сидит дома не учится.Ей 16лет.Я не справляюсь с ней хочу отдать отцу,он не против но не забирает кормит " завтраками"как официально передать ребенка отцу она тоже не против.