Залоговый автомобиль

Добрый день, в продолжение вопроса о банкротстве.

У меня куча долгов по нескольким ИП. В собственности старенькая отечественная машина, ее цена сейчас не более 100 000 руб. На машине запрет на рег. действия. ПТС на руках.

В общем, до этого пристав машину не забирал, так как был залог в банке под кредит, сейчас кредит погашен.

Сейчас мне нужно спасти автомобиль. В общем подсказали, что нужно оформить залог на авто, типа кто то (знакомый, но не родственник) дал мне займ, допустим 100 000 руб, составили договор займа и договор залога. Потом я типа долг не отдала, заимодавец хочет забрать автомобиль.

Могу ли я заключить договор займа и залога нотариально сейчас, не задним числом, ведь на машине запрет на рег.действия, или это к таковым не относится? Могу ли я сделать ген. доверенность сразу у нотариуса при оформлении займа? Или лучше делать без нотариуса но давнишней датой? А доверенность сейчас?

Какие дальнейшие действия? Допустим прошел срок возврата в, я не вернула. Заимодавец пишет мне письмо – что типа – надо вернуть. Потом ему нужно идти в суд, или можно сразу в ГАИ? В какой момент права на авто перейдут ему? И будет ли у него преимущество перед остальными моими кредиторами? Или пристав отберет машину и разделит стоимость после продажи на всех кредиторов?

Прошу подсказать - как правильно поступить чтобы машину спасти, все законы я уже прочитала, если можно народным языком, профессиональный юридический очень сложно простому человеку понять…