Наезд на пешехода

Добрый день!
Из Вашего вопроса следует, что сотрудниками полиции составлялся протокол осмотра места дорожно-транспортного происшествия.
В таком случае дело об административном правонарушении уже возбуждено.
Смысл обращаться есть, если Вы желаете требовать возмещения ущерба. В таком случае надо будет доказать факт получения телесных повреждений. Сделать это можно только обратившись в медицинское учреждение.

Статья 28.1 КоАП РФ «Возбуждение дела об административном правонарушении»
4. Дело об административном правонарушении считается возбужденным с момента:
1) составления протокола осмотра места совершения административного правонарушения;
2) составления первого протокола о применении мер обеспечения производства по делу об административном правонарушении, предусмотренных статьей 27.1 настоящего Кодекса;
3) составления протокола об административном правонарушении или вынесения прокурором постановления о возбуждении дела об административном правонарушении;
4) вынесения определения о возбуждении дела об административном правонарушении при необходимости проведения административного расследования, предусмотренного статьей 28.7 настоящего Кодекса;
6) вынесения постановления по делу об административном правонарушении в случае, предусмотренном частью 1 или 3 статьи 28.6 настоящего Кодекса.