Документы в суд!?

Добрый день! подскажите пожалуйста! ситуация такая в 2002 вступили с сестрой в наследство: половина дома - пополам и половина земельного участка - пополам. в 2006 покупаем у тети вторую половину дома также пополам и земельный участок соответственно тоже пополам. дом оформили все в порядке. Загвоздка с землей (которую купили) она не была оформлена в собственность (т.е. свидетельства о праве собственности на землю у нее не было). Нотариус нам оформил сделку сказав что земля без дома не бывает. Сейчас мы пытаемся землю оформить в свою собственность. КУМИ говорит что надо обратиться в суд о признании себя собственниками. Вопрос в следующем: Действительно ли надо делать это через суд и какие документы нужны в суд и как составить заявление?