Восстановление справедливости между родителями малолетних детей

Папа вышел на пенсию в 2015 году, пенсия по старости, стаж работы в СССР и РФ 28 лет. Летом 2025 года, вместе с папой обратились в ПФР за перерасчетом пенсии, так как он стал подозревать что пенсию недоплачивают. На госуслугах заказали справки о пенсии, где в расчетах не обнаружили размер средней заработной платы, за время работы до 2002г, обратились в архив района, взяли справки о средней заработной плате и подали заявление на перерасчет. Через месяц папа получил пенсию на 3000р больше, чем получал все эти годы (9 лет как вышел на пенсию). По итогам перерасчета ПФР выплатил неучтенные за 3 года 170 000р папе на карту, с ПФР письмом пришел ответ, что перерасчет за 3 последних года произведен, справки были учтены и выплачены невыплаченные деньги. Важный вопрос, возможно ли взыскать с ПФР недоплаченную часть пенсии за 6 лет? (9 лет получает пенсию, за 3 года выплатили) Возможно ли доказать ошибку ПФР в расчетах, ведь они не сделали запрос в архив, а просто назначили низкую пенсию и это продолжалось 9 лет? Как преодолеть срок в 3 года, и получить недоплаченное за первые 6 лет пенсии? Каков порядок действий моего папы, как поступить чтобы восторжествовала справедливость? Заранее благодарю уважаемых юристов за ответы!