Тяжелый развод, как разделить жилье?

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, мои родители давно разведены, но живут в одной квартире уже больше 10 лет будучи в разводе. Отец не работает, живет за счёт мамы, не оплачивает коммунальные услуги, пьет и каждый день скандалит. Разменивать жилье не дает и продавать тоже. Как поступить в таком случае? Мама болеет часто и он очень ее мучает своим поведением. Спасибо!