Лишение родительских прав

Добрый день. Я трудоспособный мужчина, возраст 33 года.

Имеется ли возможность теперь (когда я уже совершеннолетний) лишить моего отца родительских прав по отношению ко мне мотивируя тем, что в детстве он участия в моём воспитании не принимал и более того,

живя в семье я и моя мать подвергались физическому и моральному насилию?

Моя мама в добром рассудке и здравии и может подтвердить изложенные факты.