Постройки на земельном участке

Добрый день. Интересует размещение построек на земельном участке. Два соседних участка, два хозяина. Оба хотят построить двухэтажные дома. Возможно ли написать соглашение от обеих сторон о том, чтобы они не соблюдали нормативные расстояния от границ земельного участка, если они согласны оба? если да, то в какой форме и кем должно быть заверено такое соглашение? Заранее благодарю.