Пени по кредиту

Здравствуйте. Есть автокредит в Газпромбанке. Был взят в 2007 году, в 2009 состоялся суд (так как не мог выплачивать в связи с кризисом, на котором была определена сумма общей задолженности (остаток основного долга+проценты). Машина была продана и по остатку получилось около 10000 долл. С банком было подписано соглашение о реструктуризации долга с ежемесячными выплатами. Сейчас я уже закрываю остатки основного долга и проценты в этом месяце. Но банк сообщает, что за все эти годы "накапали" пени на остаток основного долга. И эта сумма составила около 35000 долларов. Оказывается банк без моего ведома подал бумаги в суд на отсуживание пеней. Банк предлагает следующее: "Вы заплатите 2000 долларов и будем в расчете". Я хочу узнать правомерно ли это или нет? И вообще, есть ли предел по начислению пеней? Слышал, что банк не имеет право бесконечно начислять пени.