Здравствуйте! Видимо тот, кто у Вас купил автомобиль, так и не смог поставить его на учет в ГИБДД, потому что, видимо, у Вас имеются какие-то задолженности и был наложен запрет на регистрационные действия. Вам необходимо обратиться в отдел судебных приставов по Вашему району и узнать об имеющихся у Вас задолженностях. Такое часто бывает даже из-за смехотворных сумм долга ( 50 рублей например). Но почему нынешний собственник не поставил Вас в известность о том, что не может зарегистрировать автомобиль, не понятно.
А долг по налогу Вы можете обжаловать в судебном порядке. Ваш главный аргумент — договор купли-продажи машины, потому что переход права собственности тут наступает с момента заключения договора, а не с момента регистрации автомобиля, поэтому Вы никак не можете отвечать по долгам нынешнего собственника. Просто в налоговой не знают о том, что автомобиль теперь не Ваш, от того и идет начисление налога. Узнают они об этом именно при гос. регистрации в ГИБДД. Будут вопросы, обращайтесь. Удачи Вам.