Можно ли вернуть деньги за Каско при досрочном погашении кредита за машину?

Станислав, для ответа на этот вопрос, Вам необходимо ознакомиться либо с договором страхования либо с Правилами страхования Вашей компании. В них должно быть указано о возможности либо отсутствии возможности досрочного расторжения договора.

Станислав, здравствуйте. По общему правилу, сформулированному ст. 958 ГК РФ

1. Договор страхования прекращается до наступления срока, на который он был заключен, если после его вступления в силу возможность наступления страхового случая отпала и существование страхового риска прекратилось по обстоятельствам иным, чем страховой случай. К таким обстоятельствам, в частности, относятся:
гибель застрахованного имущества по причинам иным, чем наступление страхового случая;
прекращение в установленном порядке предпринимательской деятельности лицом, застраховавшим предпринимательский риск или риск гражданской ответственности, связанной с этой деятельностью.
2. Страхователь (выгодоприобретатель) вправе отказаться от договора страхования в любое время, если к моменту отказа возможность наступления страхового случая не отпала по обстоятельствам, указанным в пункте 1 настоящей статьи.
3. При досрочном прекращении договора страхования по обстоятельствам, указанным в пункте 1 настоящей статьи, страховщик имеет право на часть страховой премии пропорционально времени, в течение которого действовало страхование.
При досрочном отказе страхователя (выгодоприобретателя) от договора страхования уплаченная страховщику страховая премия не подлежит возврату, если договором не предусмотрено иное.

Тут надо смотреть Ваши правила страхования. Не могли бы выложить их для обозрения или уточнить в какой страховой компании Вы застрахованы?