Считаю, что Вам не надо доводить уголовное дело до суда.
Для этого Вам надо договориться с потерпевшим о возмещении ему ущерба до суда.
Чтобы потерпевший сразу после этого написал заявление дознавателю о примирении с Вами и возмещения Вами причиненного ему ущерба, и о прекращении в связи с этим уголовного дела.
Статья 25. Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон
Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.