Как взыскать ущерб с виновника ДТП в случае повреждения автомобиля?

Здравствуйте. В конце апреля 2015 г. произошло ДТП, был поврежден принадлежащий мне автомобиль. Виновник с места ДТП скрылся. Я вызвал ГИБДД, сотрудники составили справку о ДТП. По госномеру (с записи моего регистратора) виновника, конечно, нашли. В день рассмотрения случая ДТП в группе разбора в отделении ГИБДД виновник попросил меня решить с ним вопрос «мирным путем», а именно: он «договаривается» с сотрудниками ГИБДД, я ремонтирую машину в сервисе, а он оплачивает ремонт. Я сжалился над ним, ведь иначе «лишили бы», а у него это единственное средство дохода. Так и решили (в присутствии инспектора по розыску автомобилей из отделения ГИБДД). Он «договорился», я машину отремонтировал, но виновник, однако, начал от меня скрываться. На звонки не отвечает, ни на какие контакты не идет.

С момента ДТП прошло более 2 месяцев (сроки привлечения прошли), протокол об административном нарушении составлен не был. В страховую компанию, естественно, не обращался. Из документов у меня имеется правка о ДТП, видеозапись момента ДТП и чеки из сервиса о выполненном ремонте с калькуляцией.

Виновник гражданин Азербайджана, имеет регистрацию в Москве, на нем зарегистрирован автомобиль.

Каким образом я могу (и можно ли вообще) взыскать с виновника стоимость ремонта автомобиля?