Как вступить в наследство, если срок вступления пропущен?

Здравствуйте)) Досталась квартира по наследству но не была оформлена 6 лет, собственником квартиры являлась моя мама я ее единственная наследница, квартира приватизирована на двоих с ее сожителем( оба умерли), у сожителя был сын от другой женщины, сына я не разу не видела и ничего о нем не знаю..Подскажите пожалуйста как мне восстановить права наследства, и может ли сын претендовать на часть наследства?