Можно ли приватизировать квартиру при проживании в ней?

В квартире прописаны мама, отец, я и брат. У него есть дочь от незарегистрированного брака проживающая со своей мамой, можем ли мы приватизировать квартиру и является ли этот факт каким либо препятствием?