Каков срок давности для взыскания алиментов?

Добрый день! Будьте добры, разъясните ситуацию... после развода с мужем мы решили с ним . что я на алименты подавать не буду.- он регулярно приносил мне деньги. Так продолжалось два года. Затем он стал пропускать платежи и последние месяцы не приносит деньги совсем. Мне очень не хотелось бы решать эти дела с когда-то-близким человеком в суде. решила подождать. может у него временные финансовые трудности Мой вопрос- как долго по времени сохраняется мое право на алименты ? Если я предъявлю свое право через продолжительное время, например. когда возраст детей уже будет превышать установленный законом возраст для получения алиментов? Или если что-то случится с мужем -при распределении наследства дети будут иметь право на свою доля ... Неполученные алименты могут быть при этом учтены ?