Можно ли выписать доверенность на получение з/п на человека, не являющегося родственником?

Вы можете предоставить право получения заработной платы и не только её, любому лицу, которому посчитаете. Наличие родственных связей при этом не имеет никакого значения. Для этого необходимо оформить доверенность в соответствии с требованиями Гражданского кодекса Российской Федерации, выдать оригинал этой доверенности лицу, который должен будет получить заработную плату и на этом всё. Лицо предъявит доверенность и получить зарплату.