Вступление в наследство после смерти наследодателя

Здравствуйте поскажите пожалуйста,у меня есть дедушка родной который живет с женщиной в законном браке много лет,у них было по сыну которые умерли.от каждого сына осталось по дочери.тоесть мы две внучки одна я дедушкина ,другая этой женщины .наследство решили оставить первой жене моего отца,я от второго брака.тоесть она им никем не является.можем ли мы со второй внучкой претендовать на наследство?