Как получить остаток средств по счету, если по нему произведена оплата в размере 50%?

в октябре 2014 был выставлен счет (от ООО), по нему была произведена оплата в 50% размере после чего был поставлен товар покупателю (ООО), есть подписанная накладная..подскажите, каким образом лучше поступить что бы получить остаток, подавать в суд или...(при звонках клиент кормит "завтраками")