Как получить полагающуюся сумму после ДТП?

Добрый день! Попали в ДТП. Что делать? Доверить это все фирме, которая по фотографирует и скажет нам затем результат выплат, или самим нанять эксперта, адвоката и подать заявление в страховую?? И вообще, если заниматься самим этим, то, что нужно делать? Помимо того, что нанимать независимого эксперта.