Как снять арест с квартиры и продать ее?

Доброе утро. Нужен совет. У меня сложись такая ситуация. Пять лет назад, когда я была несовершеннолетняя моя бабушка, с которой у нас была квартира по 1/2 ее продала. Но в связи с тем, что мне не была предоставлена жил площадь, то сделку опека признала недействительной. В итоге, деньги с квартиры бабушка получила, а покупатель ничего не смог сделать. Тем более квартира находится в одном городе, а мы в другом. Далее, суд постановил признать право собственности за мной, а покупателю мы должны 700 р. По полам с бабушкой.

Прошло время. Со мной связался тот покупатель( он из агентства). Предложил продать квартиру и поделить пополам. За пять лет цены поднялись. Но на квартиру наложено много арестов, и право собственности за мно не признано. Он просит оформить на него доверенность. Чтоб он могн снять арест, признать за мной право собственности и продать ее, а мне выслать деньги. Я понимаю, что по идеи, ничего не должна иметь с этой квартиры, но раз так вышло, то хотелось сделать все правильно. Прошу разумного совета, подробного. С уважением, Валерия.