Здравствуйте! В данном случае нужно не ограничивать в родительских правах, так как для этого нет оснований, а определить порядок общения отца с детьми.
Согласно ст.66 Семейного кодекса РФ
1. Родитель, проживающий отдельно от ребенка, имеет права на общение с ребенком, участие в его воспитании и решении вопросов получения ребенком образования.
Родитель, с которым проживает ребенок, не должен препятствовать общению ребенка с другим родителем, если такое общение не причиняет вред физическому и психическому здоровью ребенка, его нравственному развитию.
2. Родители вправе заключить в письменной форме соглашение о порядке осуществления родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка.
Если родители не могут прийти к соглашению, спор разрешается судом с участием органа опеки и попечительства по требованию родителей (одного из них).
Из Вашего вопроса ясно, что отец отправил детей одних за 500 км, то есть своим легкомыслием, либо небрежностью мог причинить вред детям.
Поэтому Вы вправе обратиться в суд и определить порядок общения отца с ребенком.
Арина!
Как описали выше коллеги, ограничить отца в общении с ребенком возможно.
Семейный кодекс РФ дает такое право и возможность.
Для этого Вам необходимо обратиться в районный суд по месту жительства ответчика с соответствующим иском.
В данном деле также будут выступать органы опеки и попечительства, и прокуратура.
Вам необходимо собрать все имеющиеся доказательства негативного воздействия отца на детей, доказать факты опасности нахождения отца и детей наедине.
Можно просить суд, чтобы отец мог видеться с детьми только в Вашем присутствии и на Вашей территории.
Дела данной категории сложны с моральной точки зрения.
Если же Вы решили добиться ограничения, то запаситесь терпением и подавайте иск.
Госпошлины за рассмотрение таких дел — нет.
Предварительно можете сходить в опеку, они могут дать некоторые рекомендации, в том числе психологического характера.
Удачи Вам!