Условно-досрочное освобождение осужденного по статье 162 часть 2 УК РФ

здравствуйте! помогите пожалуйста советом! мой муж был осужден по ст. 162 ч.2 на 5 лет общего режима. Сейчас решили писать на Удо (прошло 2г10 мес), характеристика положительная :он работает, постоянно благодарности, поощрения, ни одного взыскания , ни штрафа, ни замечания-все положительно! потерпевший не против удо! но суд нам отказал в удо! подскажите пожалуйста,куда можно обратиться для обжалования . заранее спасибо большое за ответ