Как выселить жильцов со своего земельного участка?

Здравствуйте.Ситация следующая. Когда моя бабушка покупала дом с участком,бывшая хозяйка разрешила своей родственнице жить рядом на территории. Бабушка купила все,но родственница там так и жила. Потом и эта родственница уехала,а на её месте теперь живут наши соседи. Это был 57 год. Сейчас дом и земля принадлежит мне. Но вот соседи съезжать не хотят. Вот мы и хотим их выселить и начать что-то делать,строиться,ремонтироваться и т д.

Есть ли какие-то варианты обязать их? Продать нам эту халупу они хотят за млн рублей,но оценщик сказал,что стоит она 140 тыс.

Понятно,что можно обратиться в суд с этим вопросом,но это опять будет тянуться неизвестно сколько. Можно ли им предъявить аренду за землю? Мы же собственники земли. И ещё,цена аренды должна быть как-то фиксирована,ограничена? Или я владелец,хочу млн в мес и все? Может есть ещё какие-то моменты?