Что делать, если обвиняют в супермаркете в краже нижнего белья?

Здравствуйте

в магазине остановил охранник пригласил пройти в кабинет, где сообщил мне что при посещении магазина пару дней назад я вынесла неоплаченное нижнее белье( трусы). он утверждает что я вытащила его из коробки и положила в сумку и это все зафиксировано видеокамерой. На мое требование показать видеозапись он ответил что не имеет права мне предоставлять его. предложил договориться по-хорошему без участия полиции, а именно, принести товар в магазин и оплатить его. Если я этого не сделаю то ему придется передать эту информацию в полицию. я не совершала кражи и сказала ему, что этого быть не может и принести товар и оплатить я ничего не могу. Он предложил мне оставить свой номер и когда выйдет на работу сотрудник который занимался этим видео,еще раз его просмотреть и связаться со мной еще раз. он записал мой номер телефона и имя фамилию, также предоставил номер по которому я могу с ними связаться и его имя отчество. Нужно ли было мне оставлять о себе информацию? Имела ли я право на просмотр видеозаписи? Что делать в такой ситуации?