Как вернуть деньги по договору купли продажи за авто?

Здравствуйте,

Купил у частного лица поддержанную машину 30.08.2015 г., составили договор купли продажи вот по этому образцу http://auto-dogovor.ru/ продавец клялся и божился что с машиной все в порядке. Но потом когда я уже отдал деньги, машину посмотрел мастер и как оказалось машина была сильно битая в заднюю часть колеса, что заднюю ось даже немного выбило в обратную сторону. Автомобиль брал жене, теперь понимаю что с таким дефектом на данном автомобиле просто опасно ездить. Получается что продавец скрыл от меня это дефект, а я как не специалист просто не мог его обнаружить. Как мне вернуть это авто продавцу и вернуть свои деньги? Продавец отказывается возвращать деньги. И кто из юристов Астрахани сможет мне помочь?

Заранее спасибо