Возможно ли подарить квартиру,чтобы она не стала предметом взыскания по гражданскому иску?

Добрый день. Моему дедушке по суду (2009г.ст.194-199 ГПКРФ) необходимо возместить ущерб в размере более стоимости его имущества (Квартиры) - иск гос.работодателя. Из пенсии высчитывают 10%, Квартиру, как единственное жилье, забрать не имеют право. Можно ли сейчас, чтобы сохранить Квартиру, подарить ее внуку, либо составить на нее завещание? Правильно я понимаю, что по завещанию к наследнику перейдет часть долгов, при дарении сейчас, квартира останется "чистой" (без правопритязаний)? Спасибо!