Как избежать наказания за оставление места ДТП?

Добрый день! Двигаясь в пробке со скоростью 5 км/ч стал участником ДТП. Столкнулись 3 автомобиля моя машина 1-я в меня доехал 2-й участник, в которого соответственно врезался виновник ДТП. Он свою вину сразу признал. Мы со вторым участником посмотрели автомобили, моей машине не был нанесен ущерб сфотографировали обе машины, обменялись телефонами и разъехались. Оба участника заявили, что претензий ко мне не имеют. Через 15 минут приехал патруль ДПС на место ДТП, мне позвонил второй участник и сказал, что меня вызывают на место ДТП. Я подъехал на место ДТП и инспектор выписал мне протокол с формулировкой: "в нарушении требований п. 2.5. ПДД РФ, оставил место ДТП, участником которого он явился, в ДТП не виновен" и направлением в суд на лишения меня водительских прав. Правомерно ли это и как можно избежать лишения прав?