Можно ли переоформить на себя договор постоянной ренты после смерти мамы?

Согласно ч. 2 ст. 583 ГК РФ права получателя ренты по договору постоянной ренты могут передаваться лицам, указанным в пункте 1 настоящей статьи, путем уступки требования и переходить по наследству либо в порядке правопреемства при реорганизации юридических лиц, если иное не предусмотрено законом или договором.Таким образом, если в договоре нет запрета на переход прав по наследству, Вы являетесь правопреемником по этому договору.

Вам необходимо сообщить о наличии такого договора ренты нотариусу, у которого через 6 месяцев после открытия наследства Вы получите Свидетельство о праве на наследство.