Бессрочное право собственности

Здравствуйте. В моей семье сложилась непростая ситуация, в которой нам необходима консультация специалиста. Буду очень благодарна за любой совет! В октябре 2022 года мы приобрели квартиру, у которой ранее был один хозяин, в ней были прописаны четверо человек из одной семьи (родители и два взрослых совершеннолетних ребенка). В договоре о купли продаже есть четкая сноска о том, что в течении 15 календарных дней бывшие продавцы снимутся с прописки, а по итогу один человек все ещё прописан в нашей квартире, отказывается сниматься тк имеет якобы на нее (квартиру) бессрочное право собственности и 1/6 долю. По факту этот человек живёт в другом городе, а в квартире не проживает в течении многих лет. Имеем ли мы право подать в суд и снять прописку человека без его согласия?