Родительские права и обязанности

Добрый день. Я хочу, чтобы у отца моего ребенка забрали родительские права. Я находилась в браке с мужчиной, у нас родился мальчик. Через некоторое время мы с мужем разошлись. От нашего брака остался малолетний ребенок - сын, который проживает вместе со мной и находится на моем полном содержании. После расторжения брака отец ребенка участия в воспитании и содержании сына не принимает. На неоднократные просьбы предоставить разрешение на выезд сына за границу на экскурсии и отдых отец отказывается. Своими действиями он препятствует всестороннему развитию сына, поэтому я хочу самостоятельно им заниматься. Могу ли я при данных обстоятельствах лишить отца прав на ребенка, и куда мне следует обращаться?